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本实用新型涉及物流仓储装备中物品堆垛机械领域，尤其公开堆垛机防摇摆装置及堆垛机。该防摇摆装置包括：控制器、变频器、电机组件和位置传感器，其中，位置传感器设置于堆垛机的水平运行机构上，控制器、传感器、电机组件分别与变频器连接；电机组件与水平运...
该专利属于北京起重运输机械设计研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京起重运输机械设计研究院授权不得商用。

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