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本实用新型涉及单自由度、大折展比的可折展多面体结构，公开了一种可折展四面体结构，包括四个折叠单元、六个杆单元和一个对称轴线，四个折叠单元上的连接位置分别与六个杆单元上的连接位置通过转动副或球副连接，形成封闭多面体结构，并且各单元和运动副关于...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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