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本实用新型提供一种用于仿生机器的水下浮沉装置，包括沉浮控制器、水泵盒、压力罐，所述的水泵盒内设有水泵、阀体；所述的压力罐内设有水囊，所述的水囊与压力罐之间密封连接；所述的水囊与压力罐之间密封有气体；所述的水泵、阀体与沉浮控制器连接；所述的水...
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