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本实用新型公开了一种机械爪的弹簧装置，属于机械装置领域，包括夹爪、弹簧和机械臂；所述夹爪背部设有一条与机械臂同宽度的安装槽；所述安装槽内两侧各设有一个半通螺纹孔，所述机械臂两侧各设有安装通孔；所述夹爪与机械臂之间通过螺栓连接安装，所述螺栓穿...
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