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本实用新型公开了一种行走小车，包括小车框架、行走装置、升降装置和采样装置，设置两根垂直方向的立柱并将顶部和底部连接起来在垂直面内形成“口”字形；在立柱高度任意位置设置小车行走端梁，两侧小车行走端梁相互连接在水平面内形成“口”字形；上述两个“...
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