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本发明提出了一种全景摄像机标定方法，首先在同一电子显示屏上制作两个标定板，通过设计不同的标定图形或不同尺寸的棋盘格来区分左右标定板；然后基于标定板建立一个标定参考坐标系，分别计算左右像机坐标系与标定参考坐标系之间的相对位置姿态转移关系；获取...
该专利属于湖南优象科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南优象科技有限公司授权不得商用。

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