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本发明公开了一种无人机机群系统，包括：地面控制器；至少一个无人机机群，其中，所述至少一个无人机机群中的每个无人机机群包括：主控无人机，与所述地面控制器建立通信连接；M个受控无人机，与所述主控无人机连接，M为大于等于1的整数；其中，所述主控无...
该专利属于四川九洲电器集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川九洲电器集团有限责任公司授权不得商用。

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