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本发明公开了一种立柱式冗余并联3D打印机，包括成型台和滚珠丝杆，成型台四个角竖直并联设置有四根高度一致的滚珠丝杆，四根滚珠丝杆顶端通过连接件连接；每根滚珠丝杆上均设置有滑块，每根滚珠丝杆底端均设置有传动电机；每个滑块铰接有连杆，连杆另一端铰...该专利属于北京优造智能科技有限公司;新余优造智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京优造智能科技有限公司;新余优造智能科技有限公司授权不得商用。