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本发明提供一种六自由度机械手，应用无人机遥控器的旋钮和开关两个通道进行控制，包括第一到第六共6个舵机和4个角度传感器S，其中底部的舵机为第一舵机，从底部到手爪的舵机依次为第一到第六舵机，其中第一到第四舵机控制机械臂运动，第五、第六舵机控制手...
该专利属于哈尔滨云控机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨云控机器人科技有限公司授权不得商用。

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