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一种半自动焊接工作单元，包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器自动选择焊接排程以供所述半自动焊接工作单元中的操作员使用。该自动选择可以通过以下方式：耗用的时间、对焊接操作的检测、对为焊接操作供应的焊丝量的检测、或者对为焊接操作供应的能量的量...
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