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本发明公开了一种柔性矢量触滑觉复合传感器，涉及机器人柔性触觉传感器和智能手术器械领域。本发明的柔性矢量触滑觉复合传感器包括从上至下紧密贴合的上层柔性基底、力敏结构层和下层柔性衬底。力敏结构层从上至下包括上部电极层、柔性压阻材料层和底部电极层...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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