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一种无人机的半自主仿地飞行系统，包括GPS定位模块、惯性测量模块、气压计模块、雷达高度计、电机驱动器、桨叶动力结构以及飞行控制器，其特征在于：飞行控制器获取GPS定位模块、惯性测量模块以及雷达高度计的数据进行融合算法的计算，获取无人机位置、...
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