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一种移动机器人同时视觉伺服与自适应深度辨识方法技术
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文档序号:15546449
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一种移动机器人同时视觉伺服与自适应深度辨识方法,属于计算机视觉与移动机器人的技术领域,首先根据机器人位姿的极坐标表示法,得到镇定误差的开环运动学方程。然后,根据并发学习策略,设计能将深度信息辨识出的自适应更新律,继而构造移动机器人的视觉镇定...
该专利属于天津工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过天津工业大学授权不得商用。
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