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本发明公开了一种基于摄像头与激光引导定位的机器人自主充电系统及方法，其系统包括激光引导式充电桩和机器人充电控制电路，激光引导式充电桩包括底座、激光引导控制电路板、第一齿轮、第二齿轮、舵机、电源插入挡板、激光发射器和充电接口；激光引导控制电路...
该专利属于西安科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学授权不得商用。

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