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一种用于风电偏航系统的角度PI控制器整定方法，本发明涉及风电偏航系统PI控制器整定方法。本发明根据转速指令和反馈转速，在线识别偏航系统转速调节模型，得到系统的传递函数。依据该模型，搭建仿真系统，采用控制误差的最小平方优化函数整定方法，结合信...该专利属于国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;许继集团有限公司;哈尔滨工业大学;集美大学所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;许继集团有限公司;哈尔滨工业大学;集美大学授权不得商用。