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本发明提供一种改进的基于飞行时间检测的超声波测距方法，首先在超声测距系统的可测范围内任意选择一组不同距离进行标定，通过求解每个距离测量信号对应的包络振幅最大值M，并将超声激励脉冲发生和结束的中间时刻与接收波包络首次到达M/2之间的时刻差表示...
该专利属于湖北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖北工业大学授权不得商用。

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