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本发明涉及一种单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器，属于超声波检测领域。X‑Y双向运动模块和附件模块固定到壳体模块上，X‑Y双向运动模块内置单电机驱动装置，实现X‑Y向扫查运动；超声发射/接收模块固定到X‑Y双向运动模块上，使超声探头在工件...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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