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本发明提供了一种水平定向钻钻杆疲劳损伤检测系统，包括钻杆回转动力系统、拉力加载系统、弯曲轨迹控制系统、扭矩加载系统和磁记忆疲劳损伤检测系统，弯曲轨迹控制系统中钻杆轨迹控制装置套于钻杆上，通过调节螺杆的旋进长度可改变钻杆的弯曲程度，各个螺杆旋...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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