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本发明涉及一种反铲液压挖掘机挖掘性能综合表征方法，在充分考虑挖掘阻力系不确定性的基础上，得出挖掘阻力系数和阻力矩系数的惯常作用区间，并通过求解由该区间与整机限制条件所组成的线性不等式组，将三组液压缸的工作压力输入六面体空间映射为铲斗末端的力...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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