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一种行星滚柱丝杠副的双向变加载装置及加载方法，依次同轴连接有伺服电机、扭矩传感器、丝杠、套筒、拉压力传感器、弹簧、滑块、挡板；扭矩传感器与伺服电机和丝杠之间通过联轴器连接；丝杠端部由两个相背的圆锥滚子轴承支承，与螺母连接的套筒在两个平行的直...
该专利属于陕西理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过陕西理工学院授权不得商用。

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