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本发明公开了一种基于磁编码器的离轴式绝对角度测量的实现方法，该方法设计了由多对磁极对组成的环形主磁道和环形副磁道，并对磁道的磁极对进行编号。分别在主、副磁道下方安装的主、副磁编码器实现对各磁道位置进行编码，位置编码值在一个磁极对范围内是单值...
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