下载一种基于启发式搜索算法来缩短智能汽车路径规划搜索时间的方法的技术资料

文档序号:15538000

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本发明公开了一种基于启发式搜索算法来缩短智能汽车路径规划搜索时间的方法,该方法能够应用在智能汽车由于突发情况而偏离最初设定最优路径的情况下。针对上述情况,本发明提出了一种具有动态启发函数的路径搜索算法。首先需要通过差分技术的全球定位系统和激...
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