下载一种车辆姿态安全预警方法及系统的技术资料

文档序号:15537987

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本发明涉及一种车辆姿态安全预警方法及系统,其中的预警方法包括:利用MEMS陀螺仪测量车辆的角速率信息,利用加速度计测量车辆的第一加速度信息,利用GPS输出信息计算得到第二加速度信息;选取姿态误差角、陀螺常值偏移和加速度计常值零偏作为状态向量...
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