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本发明公开了一种基于虚拟路网的服务机器人导航方法及系统，所述方法包括：创建机器人工作环境的自由空间地图和虚拟路网模型；根据机器人的在线任务，在所述虚拟路网模型中规划虚拟道路序列；根据所述虚拟道路序列，确定机器人在所述自由空间地图中移动的参考...
该专利属于上海钛米机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钛米机器人科技有限公司授权不得商用。

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