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一种基于结构光的储物状态检测方法及系统，基于红外结构光源模块、图像采集模块、图像处理终端进行储物状态检测；所述红外结构光源模块和图像采集模块分别设置于储物格对面；图像处理终端与图像采集模块通信连接；红外结构光源模块向其对面的储物格发出红外光...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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