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本发明公开了一种礼花发射机器人。该礼花发射机器人包括车体、以及安装在车体上的传送带装置、升降固定装置、控制系统、自动点火装置、通信模块、传感器系统，其中传感器系统包括光电传感器、压力传感器：所述光电传感器测量传送带上是否还有未被燃放的礼花；...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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