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本发明公开了一种可调向式回转驱动装置，包括基座、蜗杆、轴承、盖板、齿轮顶板、滑动轴承、和调向机构；所述调向机构包括若干球碗、若干球、和传动法兰；所述蜗杆通过轴承安装于基座内；所述齿轮顶板经滑动轴承压入基座与盖板内并与蜗杆产生啮合；所述齿轮顶...
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