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本发明公开了一种带有自锁功能的两自由度柔性铰链，包括基座，该基座正面中心部位设有定位孔；该基座开设有两个通槽，通过通槽使基座具有两分别被两通槽包围的弹性悬空臂，该一弹性悬空臂自由状态下沿X向布置且设有自由铰链X向的位移输入，该另一弹性悬空臂...
该专利属于华侨大学所有，仅供学习研究参考，未经过华侨大学授权不得商用。

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