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本发明涉及一种车辆（3）的驾驶辅助方法，其中可根据在车辆前方道路（1，1＇）上的控制交通的信号设备（6）来影响车辆在行驶方向（2）上的运动，所述信号设备（6）具有周期性重复出现的信号状态（34，35，36，37，38，39，40，41），并...
该专利属于大陆汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大陆汽车有限公司授权不得商用。

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