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本发明公开了基于WiFi与步行者航位测算的联合多点拓扑逼近定位方法，提出了利用基础WiFi定位和PDR测距经拓扑逼近获得更精确用户坐标定位方法，实现包括有：WiFi环境下需要定位各点通过WiFi指纹库获得定位；在地图上用各点WiFi定位坐标...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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