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本发明提出一种远程音视频传输方法，包括以下步骤：A1：机器人端和用户终端建立对应连接关系；A2：机器人端和用户终端之间建立直接传输通道；A3：机器人端或者用户终端判断所述直接传输通道是否建立成功，如果建立成功，则机器人端和用户终端直接通过该...
该专利属于深圳市愚公科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市愚公科技有限公司授权不得商用。

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