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本发明提供了一种水下通信的方法及系统、一种水下自由航行器，该方法，包括：预先与水面基站建立量子通信信道，还包括：通过所述量子通信信道获取所述水面基站共享的量子密钥；获取待传输数据；利用所述量子密钥加密所述待传输数据；将加密后的所述待传输数据...
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