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本发明公开了一种EtherCAT电机驱动器与主站时钟的同步方法，所述EtherCAT电机驱动器包括从站控制器和主控MCU，所述主控MCU包括并口模块、同步模块和PWM模块，电机连接所述EtherCAT电机驱动器，所述同步方法包括：S1：所述...该专利属于深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司授权不得商用。