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本发明公开了一种含约束条件的电机控制方法及系统，通过将电机安全工作范围考虑进去设置电机的电压约束条件以及电流约束条件，首先采集当前时刻k的电机电流及转速，求解出k时刻无差拍控制算法的控制电压，然后在k时刻无差拍控制算法的控制电压既位于电压约...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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