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本发明提供了一种片上双机冗余双通道电动伺服机构控制电路，以冗余的FPGA芯片为核心部件，其外围叠加电源、三相桥芯片、固体继电器、A/D采样器、主备切换电路以及必要接口电路，在一片PCB中实现全部的双通道电动伺服机构控制算法，实现双机冗余备份...
该专利属于中国电子科技集团公司第三十二研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第三十二研究所授权不得商用。

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