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本发明涉及一种焦炉车辆防碰撞系统，包括信号采集单元、信号变送器、焦炉生产控制系统PLC和焦炉车辆执行机构；信号采集单元由超声波传感器和反射板组成，信号变送器的信号输入端连接超声波传感器的信号输出端，信号变送器的信号输出端连接焦炉生产控制系统...该专利属于大连中冶焦耐飞龙仪表有限公司;中冶焦耐自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连中冶焦耐飞龙仪表有限公司;中冶焦耐自动化有限公司授权不得商用。