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本发明公开了一种彩色深度图像的获取方法、获取设备，该获取方法包括：采集目标区域的第一深度数据以及包含第二深度数据的彩色图像；其中，第一深度数据的精度大于第二深度数据；将第一深度数据与第二深度数据进行配准；利用配准结果，将彩色图像的RGB值作...
该专利属于深圳奥比中光科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳奥比中光科技有限公司授权不得商用。

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