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本发明公开了一种基于混沌特性的水下探测装置，该探测装置包括混沌序列发生器、路径规划系统、探测装置定位系统、障碍物识别系统、数据处理系统、驱动系统、目标比对系统、信号发射系统。本发明的基于混沌特性的水下探测装置，能够在不借助外界导航系统和控制...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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