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本发明属于结构动力学分析范畴，特别是针对直升机典型旋转部件的空间运动分析。通过多体动力学的建模理论，对直升机典型旋转部件进行建模分析，主要包括旋翼和减速器系统。其动力学方程可应用于分析各类直升机旋转结构的空间运动问题，可在直升机旋翼系统设计...
该专利属于中国直升机设计研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国直升机设计研究所授权不得商用。

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