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本发明实施例提供了一种用于构建动态地图的机器人，包括：划分模块用于将目标运动区域划分为边界子网格和内部子网格；障碍扫描模块用于对内部子网格进行障碍扫描；特征值确定模块用于确定内部子网格的特征值；特征值变化情况确定模块用于确定预设时间段内内部...
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