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本发明公开了一种多旋翼飞行器的双差速器主动调速结构，包括框架外壳和双差速器；所述双差速器由第一差速器、第二差速器和主分配装置组成；所述框架外壳包括三个平行排列的腔室；主分配装置设置在中间腔室内；差速器分别对称布置在两侧腔室中；主分配装置与两...
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