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本发明实施例公开了一种变桨距系统及旋翼飞行器，包括：载体件、驱动件、转换件、转动轴、位移件和旋翼装置。通过将驱动件放置在载体件表面，并通过转换件将驱动件的旋转动力转换为直线运动，然后通过套装在转动轴上的位移件将转换件的直线运动传递至与旋翼装...
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