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本申请公开了一种垂直起降的固定翼无人机，包括翼身融合的机身、机翼和垂直起降系统；机翼包括位于机身左右两侧的一对机翼，采用下单翼布局，机翼下平面与水平面之间有3°～10°上翻角；垂直起降系统包括对称设置在机翼下方的挂架和设置在挂架上的螺旋桨。...
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