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本发明公开了一种电池管理方法，用于无人船，步骤包括：采集电池的输出电流和/或电压，得出电池的实时输出功率与剩余电量；将电池的实时输出功率、剩余电量分别与预设阈值进行比较，得出比较结果；依据比较结果判断无人船的电路运行状况和电池状态，并依据判...
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