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本发明涉及机器人技术，旨在提供一种有缆遥控水下摄像机器人。该机器人包括结构系统、水下控制系统、任务载荷系统、用户控制系统、脐带电缆和电源；结构系统包括载体框架、浮力块、推进器，以及具有透明前罩的耐压舱；水下控制系统和任务载荷系统设于耐压舱内...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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