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本公开涉及一种辅助驾驶的方法、装置及车辆，根据本车行驶道路前方的车辆在本车的热像仪中的成像，确定前方车辆是指定跟随的前车之后，进一步根据标识柱确定前方车辆的行驶方向，不受雨雾天气的影响，也不会因为前方车辆的方向灯没有打开而无法辨别前方车辆的...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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