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本发明公开了一种机器人、机器人头部运动机构及其控制方法，机器人头部运动机构包括转动部件、带动转动部件运动的电机、固定于机器人内部的光电传感器组和固定于转动部件上的传感器挡片组；传感器挡片的厚度小于或等于槽型间隔，槽型间隔为任意所述光电传感器...
该专利属于上海螺趣科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海螺趣科技有限公司授权不得商用。

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