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本申请属于高压配电线路验电及接地线领域,具体涉及一种基于高压配电线路验电及接地线作业的机器人系统,包括机器人本体,机器人本体包括相连接的移动机构、三自由度机械操作臂,还包括安装于机器人本体上的控制箱体,控制箱体的内部安装有控制单元、第一电源...该专利属于云南电网有限责任公司电力科学研究院所有,仅供学习研究参考,未经过云南电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。
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本申请属于高压配电线路验电及接地线领域,具体涉及一种基于高压配电线路验电及接地线作业的机器人系统,包括机器人本体,机器人本体包括相连接的移动机构、三自由度机械操作臂,还包括安装于机器人本体上的控制箱体,控制箱体的内部安装有控制单元、第一电源...