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本发明公开了一种爬壁救援机器人控制方法，机器人包括爬壁机器人，调节机械臂和救援机器人控制装置，爬壁机器人上固定连接有调节机械臂的一端，调节机械臂的另一端连接有救援机器人控制装置；救援机器人控制装置包括控制器，控制器的输入端分别连接有温度传感...
该专利属于江苏工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏工程职业技术学院授权不得商用。

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