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本发明公开了一种家庭社交服务型机器人系统，包括声音与图像采集模块：声音采集由MIC阵列完成，图像采集由高清摄像头完成；自动跟踪及伺服模块：由声音定位与图像人脸及人体识别模块组合而成；首先根据声音定位到用户的基本方位信息，然后通过人脸及人体识...
该专利属于上海小持智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海小持智能科技有限公司授权不得商用。

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